二、塔吊組成構(gòu)件
a、 提升機(jī)構(gòu)：用于拖動重物做上升或下降的起升運動，由電機(jī)、減速裝置、卷筒和制動器組成。
b、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：拖動橋臂以軸為中心做旋轉(zhuǎn)運動，通常由電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動器組成。
c、變幅（小車）機(jī)構(gòu)：用于拖動吊鉤及重物順著橋臂做“縱向”運動，也由電動機(jī)、制動器、減速裝置和車輪組成。
d、液壓頂升機(jī)構(gòu)：用于塔吊的加高或降低位置使用。由液壓泵、液壓機(jī)械系統(tǒng)組成。
三、塔吊各機(jī)構(gòu)調(diào)速方式
1、多速電機(jī)變極調(diào)速 用于6T以下的中小型塔機(jī) ，常采4/8/32極多速電機(jī)實現(xiàn)。
2、電磁離合減速器加渦流制動的單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)調(diào)速 靠電磁離合器換檔改變減速器的速比，靠帶渦流制動的單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)串電阻獲取較軟的特性和慢就位速度，已逐漸不再使用 。
3、 普通減速器（可機(jī)械變檔）加帶渦流制動的單（多）速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)調(diào)速 調(diào)速方式構(gòu)造簡單，易維護(hù)，可靠性高 。目前國內(nèi)8～12t起升機(jī)構(gòu)大多采用這種調(diào)速方式。
4、差動行星減速器加雙電機(jī)調(diào)速（提升機(jī)構(gòu)） 速度檔位更多，成本較高，控制復(fù)雜。生產(chǎn)廠家采用的不多。
四、原系統(tǒng)配置（以QTZ5030中型吊機(jī)為例）
1、提升部分
a、繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī) YZRW200L-6 22KW
b、渦流制動器104V/5A 額定制動力矩170N.M 額定轉(zhuǎn)速100r/min
c、液壓電動式制動裝置 由一臺380V/500W液壓泵控制。斷電抱閘，與電機(jī)運行保持同步。
d、減速裝置 傳動比19：1 滾筒直徑300MM（可機(jī)械變檔）
e、調(diào)速裝置 電阻箱（五段調(diào)速）及主令控制器
2、回轉(zhuǎn)部分
a、繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī) YZRW132M2-6 3.7KW
b、渦流制動器80V/2.5A 額定制動力矩18N.M 額定轉(zhuǎn)速100r/min
c、電磁制動裝置 由DC24V電磁閥驅(qū)動機(jī)械抱閘。方式為得電抱閘.
d、減速裝置 渦輪渦桿 滾筒直徑150MM。
e、調(diào)速裝置 電阻箱（四段調(diào)速）及主令控制器
3、變幅（小車）部分
a、繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī) YZRW132M2-6 3.7KW
b、渦流制動器80V/2.5A 額定制動力矩18N.M 額定轉(zhuǎn)速100r/min
c、電磁制動裝置 由DC24V電磁閥驅(qū)動機(jī)械抱閘。方式為斷電抱閘.
d、減速裝置 滾筒直徑150MM。
e、調(diào)速裝置 電阻箱（三段調(diào)速）及主令控制器
五、變頻改造系統(tǒng)配置
1、提升
a、變頻器 選用FRB6000G-37 采用有PG閉環(huán)矢量控制模式。放大一檔功率等級配置 具有如下特點：磁場定向電流閉環(huán)矢量控制，電機(jī)變量完全解耦、具有零速150%力矩保持、低頻力矩大、掛重物懸空不溜鉤等特點。
b、能耗制動裝置 制動單元選FRB-DR-1SA制動電阻選用 6000W/13Ω*1只。(替代原有渦流制動器）
c、電動式抱閘制動 利用變頻器特有報閘功能結(jié)合變頻器零速力矩伺服保證了在任何意外情況下無溜鉤現(xiàn)象。
d、在不改變原有操作方式下，由主令控制器觸點組合方式給到變頻器多段速端子及正反轉(zhuǎn)端子從而達(dá)到控制變頻器起停及調(diào)速的目的。
2、回轉(zhuǎn)
a、變頻器 選用FRB6000G-5.5采用無PG閉環(huán)矢量控制模式。變頻器同等功率配置無需放大等級。
b、渦流制動裝置 額定勵磁電壓/電流：DC80V/2.5A 制動力矩18N.m 機(jī)械特性較軟,主要起到緩沖阻尼作用。（制動力矩隨著速度段可調(diào)）
c、能耗制動裝置FRB6000G-5.5變頻器內(nèi)置置制動單元 另選配標(biāo)準(zhǔn)（功率）的制動電阻，60歐1000W鋁殼。
d、電磁抱閘制動 只是在手柄零位時用腳踏開關(guān)進(jìn)行點動。主要用在大臂停止時對重物進(jìn)行定位才使用。特點是得電抱閘。與常規(guī)斷電抱閘制動相反。
e、由主令控制器觸點組合方式給到變頻器多段速端子及正反轉(zhuǎn)端子從而達(dá)到控制變頻器起停及調(diào)速的目的。
3、小車
a、變頻器 選用FRB6000G-4.0 采用無PG閉環(huán)矢量控制模式。同等功率配置。
b、能耗制動裝置變頻器內(nèi)置置制動單元 另選配標(biāo)準(zhǔn)（功率）的制動電阻，180歐400W鋁殼。(替代原有渦流制動器）
c、電磁機(jī)械抱閘 利用變頻器特有的FDT端子輸出及故障聯(lián)鎖控制，特點是斷電抱閘。
d、由主令控制器觸點組合方式給到變頻器多段速端子及正反轉(zhuǎn)端子從而達(dá)到控制變頻器起停及調(diào)速的目的。
六、結(jié)束語
變頻改造后具有如下特點：
1、慢就位速度可長時間運行，實現(xiàn)零速制動，運行平穩(wěn)無沖擊。
2、減少設(shè)備的維護(hù)費用，降低工人的勞動強(qiáng)度。
3、很輕松的實現(xiàn)了“重載慢速，輕載高速”的超頻運行。節(jié)省大量的電能，提高勞動效率。
4、可以有效的避免因缺相、過流，過壓等電器故障而損壞設(shè)備，變頻器能及時進(jìn)行自我保護(hù)，停止輸出。
5、能延長結(jié)構(gòu)和傳動件的壽命，對鋼絲繩排繩和壽命大有裨益，同時提高了塔機(jī)的安全性。
實踐證明，采用FRB6000系列變頻器在塔吊上運行不但節(jié)電降耗，而且還提高了工作效率。運行的可靠性也得到大大提高，具有很廣闊的應(yīng)用前景。