設(shè)備描述
橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，它主要由橋架（含有主梁、端梁和走臺），大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī)，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。
應(yīng)用原理：
系統(tǒng)控制要點(diǎn)：
橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。
橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。
（1） 起吊重物停住控制要點(diǎn)
通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到臨界值時，變頻器輸出一個“頻率到達(dá)信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。
（2） 起吊重物升降控制要點(diǎn)
設(shè)定“升降起始頻率”和“檢測電流時間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時間。
（3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置
在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
F04 設(shè)定值 1 （按說明書P15頁接正反轉(zhuǎn)控制）
F05 設(shè)定值 2 （按說明書P15頁接電位器）
F13 設(shè)定值 1
F19 設(shè)定值 1
F23 設(shè)定值 6% （根據(jù)現(xiàn)場 啟動電流小時為最佳設(shè)定參數(shù)）
F68 設(shè)定值 2
F70 設(shè)定值 5.00 Hz
F86 設(shè)定值 0 ms
F206 設(shè)定值 1（開環(huán)控制時，電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能。）
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