設(shè)備描述
門吊機是起重行業(yè)當中的一種典型設(shè)備，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。一般系統(tǒng)有提升、大車、小車三種工藝需要控制?，F(xiàn)均可采用變頻調(diào)速實現(xiàn)。其中提升機對變頻器的要求最高，上、下行不能產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，性能上零速時需要輸出至少150%以上的額定轉(zhuǎn)矩；功能上需有可靠的抱閘時序控制。
佛朗克FRB6000變頻器在中鐵十五局蚌埠現(xiàn)場驗收實例（與安川變頻器同步運行，反映良好）
應(yīng)用原理
主提升電機由單臺變頻器控制，做矢量閉環(huán)運行，其中抱閘控制由變頻器發(fā)出信號給PLC控制柜，控制柜接收到信號后，控制抱閘的松合。提升變頻器外接制動單元和制動電阻.
大小車控制，選用單臺變頻器控制兩組電機并通過專用參數(shù)組實現(xiàn)。運行過程中，接收到控制柜發(fā)出的切換信號后，變頻器通過一定的延時（可參數(shù)設(shè)定），自動切換到控制組電機。
系統(tǒng)特點
（1）可靠的抱閘邏輯控制且抱閘時間可調(diào)，在保證不溜鉤的同時，也避免了電機的大沖擊電流。
（2）高性能的閉環(huán)矢量控制，在零速時可輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩長達10S，增加了系統(tǒng)可靠性。
（3）提升機構(gòu)采用輕負載升速（電子副鉤）功能，重載時0-50Hz間運行，空鉤可實現(xiàn)100Hz高速運行，以提高工作效率；
（4）多段速或模擬量調(diào)速，加、減速過程均按照S曲線模式，增加了工作的穩(wěn)定性，減小了機械沖擊，延長設(shè)備使用壽命。
（5）單臺變頻器切換控制2組電機，選用開環(huán)矢量控制，降低了系統(tǒng)成本，提高了市場的競爭力。
（6）可調(diào)轉(zhuǎn)矩補償，實現(xiàn)精確控制。
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